|
Америка и марс
|
|
| Никс | Дата: Пятница, 28.05.2021, 19:18 | Сообщение # 16 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Специалисты рассказали о шестом полете Ingenuity на Марсе
28 мая 2021 / 17:40 , Источник: tass.ru ,
 Источник фото: https://u.to/9mVZGw
Шестой полет вертолета Ingenuity на Красной планете состоялся 22 мая.
По словам экспертов, в его работе были некоторые сбои, но аппарат с поставленной задачей в итоге справился.
Специалисты из Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США рассказали, что вертолет Ingenuity успешно поднялся на высоту 10 метров и переместился на 150 метров в юго-западном направлении.
А затем аппарат начал раскачиваться и то терять, то набирать скорость.
Посадка вертолета завершилась успешно, после чего выяснилось, что в программе бортового компьютера Ingenuity произошел сбой.
Он привел к тому, что таймер на фотокамере показывал неправильное время.
Несмотря на успешный полет, исследователи изучат возникшие сбои и решат их, чтобы избежать проблем в дальнейшем.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Пятница, 28.05.2021, 19:37 | Сообщение # 17 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| «Индженьюити» пережил сбой во время шестого полета на Марса
NASA / JPL-Caltech
Первый внеземной дрон «Индженьюити» успешно совершил свой шестой полет на Марсе, пережив в ходе него сбой в работе навигационной камеры. Из-за этого бортовая система управления некоторое время неверно корректировала оценки текущего положения дрона, его скорости и ориентации в пространстве, из-за чего последовали сильные колебания вертолета, сообщается на сайте NASA.
Шестой полет «Индженьюити», состоявшийся 22 мая 2021 года, стал первым в рамках программы разведывательных полетов вертолета, стартовавшей в начале мая этого года. Предполагалось, что сначала дрон поднимется на высоту 10 метров, затем пролетит 150 метров на юго-запад со скоростью 4 метра в секунду. После этого ему предстояло получить цветные изображения области, расположенной на расстоянии 15-20 метров, которая заинтересовала ученых скалами. После завершения съемки дрон должен был пролететь еще 50 метров на северо-восток, где располагалась новая посадочная площадка, и сесть там.
Данные телеметрии, переданные дроном на Землю после полета, показали, что первоначальный подъем и полет на 150 метров он совершил успешно, однако затем аппарат стал фиксировать отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов и скачки потребления энергии. Тем не менее, «Индженьюити» смог выполнить программу полета и совершил посадку в пределах пяти метров от расчетной площадки.
Снимок Марса, сделанный дроном во время шестого полета с высоты 10 метров .
NASA / JPL-Caltech
Анализ данных показал, что на 54-й секунде полета произошел сбой в работе черно-белой навигационной камеры, которая снабжает данными систему управления дроном, из-за чего один из кадров был потерян, а последующие снимки обладали неверными временными метками. С этого момента бортовая система управления стала неверно корректировать оценки текущего положения дрона, его скорости и ориентации в пространстве, из-за чего последовали сильные колебания дрона. Успешная посадка дрона стала возможна благодаря запасу устойчивости системы, а также тому факту, что на заключительном этапе полета дрон прекращает использовать навигационную камеру, из-за чего в последние моменты шестого полета он успел скорректировать свою ориентацию и скорость.
---------------------------------------------------------------
13 июня 2021
Во время шестого полёта в конце мая в функционировании системы Ingenuity произошёл непонятный сбой. Последствием данного события стала неправильная ориентация беспилотника в пространстве. Ingenuity для навигации задействует изображения с видеокамер. Бортовая система аппарата анализирует снимки путём сопоставления с прежними кадрами. Алгоритмы замечают знакомые объекты для определения местоположения и скорости перемещения.
В результате сбоя одно из изображений по не выявленной причине не поступило на камеру, а остальные начали приходить с ошибкой во времени. Это привело к проблемам в полёте. Беспилотник остался в атмосфере Марса за счёт слаженной работы других приборов. Вместе с тем дрон отклонился от запланированного места посадки. Учёные пока не поняли, почему случился такой конфуз.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Четверг, 10.06.2021, 20:18 | Сообщение # 18 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| habr.com
«Индженьюити» успешно выполнил седьмой полет
![]()
Фото с навигационной камеры «Индженьюити» во время седьмого полета. Источник фото: НАСА.
Специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что марсианский вертолет «Индженьюити» 6 июня 2021 года успешно выполнил свой седьмой полет на дистанцию 106 метров. Данная миссия длилась почти 63 секунды. Аппарат перебазировался на четвертое посадочное место, причем без предварительной разведки зоны приземления.
Седьмой полет «Индженьюити» был на юг от его предыдущего места посадки. Вертолет уже второй раз совершил посадку на новом месте, которое он ранее не изучал своими камерами. Специалисты НАСА полагались на изображения этого участка, полученные научной камерой HiRISE с борта Марсианского разведывательного орбитального аппарата (MRO). Они предварительно выбрали для посадки относительно плоское и без больших камней место на поверхности.
Сейчас марсоход «Персеверанс» выполняет свою научную миссию и находится на удалении от вертолета «Индженьюити». Аппараты работают раздельно и автономно.
Технические характеристики марсианского БПЛА.
Вертолет «Индженьюити» имеет вес 1,8 кг (0,68 кг в марсианской гравитации), четыре опоры с посадочными чашками, на его борту установлены две цветные камеры (0,5 МП для ориентации и 13 МП для аэрофотосъемки в 4K), система навигации, включая лазерный высотомер от SparkFun Electronics и гиростабилизатор (IMU), система передачи данных (канал связи до 250 Кбит/с на расстоянии до 800 метров от марсохода), а также аккумуляторные батареи и солнечная панель. На дроне установлены два соосных несущих контрвращающихся карбоновых винта диаметром 1,2 метра каждый, их обороты будут достигать 2 537 в минуту. Заряда батарей должно хватать на один полутораминутный полет, потом аппарату нужна посадка, подзарядка батарей, тестирование внутренних систем и заливка нового ПО для полета.
![]()
Элементы марсианского вертолета.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО. Вертолет будет летать самостоятельно, без участия оператора. Он должен взлетать, делать несколько маневров и приземляться, ориентируясь на местности автономно, задействуя лишь минимум команд с Земли, отправленных заранее.
Цель использования первого БПЛА на Марсе — разведка, исследование труднодоступных мест и сбор данных для создания более совершенных дронов, способных работать в разреженной атмосфере планеты в будущем.
«Марс труден не только тогда, когда вы приземляетесь, но и когда вы пытаетесь оторваться от него и летать вокруг над планетой», — пояснила вчера руководитель проекта «Индженьюити» МиМи Аунг (MiMi Aung). О том, какие трудности возникли при реализации этого проекта, можно почитать в этой публикации на Хабре.
Фактически «Индженьюити» на Марсе уже реализовал такие достижения:
107 солов (марсианские сутки) на Марсе, 65 солов на поверхности планеты автономно, вертолет был рассчитан на 30 суток работы в условиях Марса, сейчас его миссию НАСА продлила до конца августа;
температура за бортом во время полетов вертолета была от -21°C до -26°C, а по ночам достигала -90°C;
первый самостоятельный отрыв от поверхности (всего выполнено семь взлетов);
первый автономный полет без управления или прерывания со стороны оператора с Земли;
первая посадка БПЛА на Марсе (всего выполнено семь посадок);
вертолет задействовал в миссиях 4 посадочные площадки на Марсе;
достиг высоты 10 метров (начинал с 3 метров, а потом поднялся на 5 метров) над поверхностью;
двигался с максимальной скоростью до 4 метров в секунду;
сделал аэрофотосъемку поверхности и сфотографировал марсоход;
совершил стабильное парение;
выполнил элементы бокового полета;
пролетел за все миссии 820 метров над поверхностью Марса;
прислал с помощью микрофона марсохода звуки своего полета;
провел в режиме полета в атмосфере планеты 679 секунд.
Стоимость этого научного проекта составила $80 млн.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет. Видео первого полета «Индженьюити», сделанное марсоходом.
20 апреля НАСА показало на видео потоки марсианской пыли во время первого полета вертолета «Индженьюити».
21 апреля НАСА опубликовало подробное видео первого взлета и посадки вертолета «Индженьюити».
22 апреля 2021 года «Индженьюити» выполнил свой второй полет. Позже НАСА показало первые цветные изображения, полученные с вертолета «Индженьюити».
25 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил третий 100-метровый полет и сфотографировал марсоход «Персеверанс».
30 апреля вертолет со второй попытки выполнил четвертый полет. Тогда же оператор вертолета Ховард Грип рассказал о фазах полета над поверхностью Марса во время его четырех миссий — взлете, парении и посадке.
7 мая НАСА опубликовало видео со звуком четвертого полета «Индженьюити» и рассказало, что марсианский вертолет «Индженьюити» успешно выполнил свой пятый полет и впервые перебазировался на новое место.
27 мая «Индженьюити» с проблемами выполнил свой шестой полет на дистанцию 215 метров с максимальной высотой 10 метров и скоростью до 4 м/c. Аппарат перебазировался на третье посадочное место, но с ним начались проблемы во время полета — сбоили таймер камеры, система навигации и электропитания. Также он чуть не перевернулся при посадке, отклонения по крену и тангажу перед этой процедурой были более, чем на 20 градусов.
6 июня 2021 года дрон совершил седьмой полет, а собранные данные были переданы на Землю в течение трех последующих дней. Вначале дрон поднялся на высоту 10 метров, а затем пролетел 106 метров к югу, где совершил посадку в новом месте, которое ранее не наблюдалось ни дроном, ни марсоходом, однако было одобрено по данным съемки орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter.
Весь полет продлился 62,8 секунды и прошел успешно, никаких сбоев в работе беспилотника не было зафиксировано. Следующий полет состоится в ближайшие две недели.
28 мая НАСА выложило в открытый доступ более 390 фотографий с бортовых камер вертолета.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Среда, 23.06.2021, 20:12 | Сообщение # 19 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| 21.06.2021г.
Экспериментальный марсианский вертолёт NASA в минувший понедельник совершил восьмой успешный полёт над поверхностью Красной планеты. В этот раз винтокрылый аппарат Ingenuity совершил самый длительный перелёт.
Компактный летающий аппарат находился в разреженной атмосфере Марса в течение 77,4 секунд, проделав путь в 160 метров, после чего приземлился примерно в 134 метрах от марсохода Perseverance. Об этом через свою страницу в Twitter рассказала команда миссии Ingenuity из Лаборатории реактивного движения NASA.
Напомним, что главная задача Ingenuity, прилетевшего на Красную планету на брюхе марсохода Perseverance, состоит в том, чтобы доказать возможность использования подобных летающих аппаратов в атмосфере Марса, с чем он, собственно, уже блестяще справился.
Миссия Ingenuity была продлена после того, как вертолёт успешно завершил пятый полёт. Однако в ходе шестого полёта аппарат столкнулся с некоторыми неполадками своего навигационного компьютера. К счастью, всё обошлось и машину удалось безопасно посадить. Последний раз Ingenuity поднимался в воздух Марса 8 июня. В рамках седьмого запуска никаких проблем не было, как и в случае нынешнего восьмого полёта.
В аэрокосмическом агентстве NASA пока не решили, будут ли проводить девятый запуск Ingenuity, но в ближайшее время к этому вопросу обязательно вернутся.
Эксперты американского ведомства ранее в разговоре с журналистами порта SpaceNews заявляли, что теоретически Ingenuity может исследовать Марс в течение гораздо более длительного срока по сравнению с расчётным временем его миссии.
По их словам, винтокрылый аппарат мог бы совершать по паре полётов в месяц в течение нескольких месяцев.
В таком случае вертолёт можно было бы использовать в качестве разведчика, который исследовал бы местность и сообщал марсоходу Perseverance наиболее интересные и безопасные маршруты передвижения, а также сам бы занимался изучением труднодоступных для наземного аппарата участков.
В то же время перед самим марсоходом Perseverance стоит своя важная задача — аппарат должен будет собрать образцы грунта Красной планеты, а затем складировать их в определённом месте. В перспективе эти образцы будут подобраны и доставлены на Землю для изучения в рамках будущих миссий на Марс.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Понедельник, 05.07.2021, 23:28 | Сообщение # 20 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| 5 июля 2021, 22:57
Вертолет Ingenuity успешно совершил девятый полет над поверхностью Марса
Находящийся на Марсе вертолет Ingenuity успешно завершил девятый полет над поверхностью планеты, он стал самым сложным за все время. Об этом говорится в сообщении, размещенном 5 июля в Twitter Лаборатории реактивного движения NASA.
«Марсианский вертолет раздвигает границы Красной планеты.
Вертолет завершил девятый и наиболее сложный до нынешнего момента полет, пролетев 166,4 секунды со скоростью 5 м/с», — уточняется в сообщении.
При этом вертолет сделал несколько снимков, в том числе собственной тени на поверхности планеты.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Четверг, 22.07.2021, 18:39 | Сообщение # 21 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| 06 июля 2021, 10:44 Наука
Девятый полет.
«Нервный эксперимент»: марсолет улетел от марсохода
Марсианский вертолет Ingenuity впервые улетел от своего «хозяина», марсохода Perseverance, более, чем на полкилометра. Он впервые выполнил роль разведчика, пролетев над непроходимой песчаной пустыней.
Марсианский вертолет Ingenuity продолжает удивлять публику и радовать своих создателей. Накануне он совершил свой девятый полет над поверхностью планеты, который стал знаковым, поскольку значительно превысил прошлые полеты по ряду параметров и приблизил аппарат к пределу своих возможностей.
В коротком сообщении NASA очередной полет вертолета назван самым сложным с того момента, когда он впервые поднялся над поверхностью в апреле этого года.
Руководители миссии долго готовились к этому полету, в задачи которого входило отважиться на «быстрый полет над недружественной территорией» и улететь далеко от своего «хозяина» — марсохода Perseverance, на котором он высадился на планету в феврале этого года.
Вместо того, чтобы, как обычно, совершать недолгие полеты и зависания неподалеку от ровера, в этот раз вертолет совершил бросок над песчаной поверхностью, за раз установив сразу три полетных рекорда — дальности, длительности и путевой скорости.
Так, средняя скорость его движения составила 5 м/с, продолжительность полета – больше двух минут (166,4 с), при этом аппарат продолжал фотографировать окружающие особенности рельефа.
Прежний рекорд скорости полета составлял 4 м/с, дальности — 266 м, времени полета — 139,9 с. Рекорд дальности в этот раз удалось побить почти в 3 раза — вертолет пролетел 625 м.
Фактически вертолет впервые выполнил роль воздушного разведчика — задачу, которую перед ним никогда не ставили, но планировали решать в будущих миссиях с участием аналогичных летательных аппаратов.
В настоящее время марсоход Perseverance находится у восточного края района Сейта, интересного с научной точки зрения района с труднопроходимым рельефом. Песчаные дюны делают невозможным его пересечение колесной техникой. Поэтому ученые впервые заставили вертолет не следовать за ровером, а пустили его вперед, после чего он сел на юге района на ровной площадке.
Этот бросок стал новым испытанием и для собственной системы ориентации вертолета. «Бортовой алгоритм, позволяющий Ingenuity определять свое местоположение в пути, был спроектирован на относительно простой технологии полета над плоской поверхностью и не способен воспринимать крутые склоны и неровности, присутствующие в Сейте, — пояснили в NASA. — Неровности могут вызывать отклонения в несколько метров в определении высоты полета, но Ingenuity летит достаточно высоко, чтобы это было проблемой».
Кроме того, ученые опасались, что полет над незнакомой территорией вызовет сбои в прокладывании маршрута, поскольку бортовой компьютер мог неверно интерпретировать снимки поверхности, предполагая, что она плоская, и ошибиться с местом посадки на десятки футов или даже метров. Поэтому для посадки заранее была выбрана не конкретная точка, а круг радиусом 50 метров, и все прошло нормально.
«Успешный полет станет убедительной демонстрацией того, что летательный аппарат может дать в плане изучения Марса — быстро пролетать над непроходимой поверхностью и искать интересные для науки цели», — отметили в NASA.
Дерзкий полет стал проверкой и для системы связи вертолета, которая спроектирована, исходя из нахождения на расстоянии прямой видимости от марсохода, так что этот эксперимент признали самым «нервным» со времени первого подъема.
На снимке, присланном на Землю, видна тень вертолета на поверхности Марса, что говорит о нахождении Солнца близко к зениту в момент съемки.
Останавливаться ученые не хотят и намерены летать над Марсом еще как минимум два месяца. «Частью задач следующих месяцев будут дополнительные полеты, которые покажут, как может работать эта пляска между вертолетом и ровером», — пояснил Кен Фарли, научный руководитель миссии «Марс-2020» на прошедшей встрече MEPAG (группы, которая участвует в планировании миссий по исследованию Марса).
Ранее, глядя на успехи вертолета Ingenuity, ученые признали, что уже готовятся отправить на планету более совершенную и тяжелую машину. Предполагается, что аппарат Mars Science Helicopter будет иметь схему гексакоптера (шесть винтов) и массу 30 кг.
Масса Ingenuity, для сравнения — всего 1,8 кг.
Второй вариант — более легкий вертолет соосной схемы массой 4,6 кг.
Оба смогут подниматься на высоту не более 2 км.
gazeta.ru
«Нервный эксперимент»
|
| |
| |
| Никс | Дата: Четверг, 22.07.2021, 18:43 | Сообщение # 22 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Марсоход Perseverance готовится взять первые образцы породы с высохшего дна древнего озера.
Его миссия по поиску признаков прошлой жизни в самом разгаре.
Ожидается, что это значимое событие состоится в течение ближайших двух недель в интересном с научной точки зрения районе кратера Езеро.
« Когда Нил Армстронг взял первый образец из Моря Спокойствия 52 года назад, он начал процесс, который изменил все, что человечество знало о Луне. У меня есть все основания ожидать, что первый образец Perseverance из кратера Езеро и те, что последуют за ним, сделают то же самое для изучения Марса», — завил Томас Зурбухен, младший научный сотрудник штаб-квартиры NASA.
Марсоход приземлился на Красной планете 18 февраля и за прошедшее время переместился примерно на километр к югу от места посадки. Теперь исследователи с помощью марсохода наблюдают окружающую среду.
Команда учёных считает, что кратер когда-то был местом для древнего озера, которое многократно наполнялось и углублялось, создавая условия, потенциально необходимые для жизни.
Анализ образцов даст подсказки о химическом и минеральном составе горных пород — например, были ли они образованы вулканами или имеют осадочное происхождение. Однако, помимо заполнения пробелов в понимании геологического устройства этого места, марсоход также будет искать следы древних микроорганизмов.
Perseverance задействует свою двухметровую роботизированную руку, чтобы точно определить, где именно взять образец. Затем марсоход будет использовать абразивный инструмент, чтобы соскоблить верхний слой породы. Образцы будут проанализированы научными приборами марсохода, установленными на его башне. Персеверанс сможет определить химический, минеральный состав и следы органических веществ.
Один из инструментов марсохода, называемый SuperCam, будет стрелять лазером по скале, а затем анализировать появившийся после этого шлейф. Эта небольшая скала с мелкослойными породами могла быть образована из озерного ила — многообещающее место для поиска следов жизни.
У каждой анализирумой породы будет свой двойник — нетронутый образец из того же места, который марсоход подбирает, запечатывает и сохраняет.
NASA планирует повторную миссию, чтобы собрать эти образцы и доставить их на Землю для лабораторного анализа приблизительно в 2030-х годах.
Только тогда ученые смогут с большей уверенностью сказать, действительно ли они обнаружили признаки древних форм жизни.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Понедельник, 02.08.2021, 21:32 | Сообщение # 23 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| hightech.fm
Аэрокосмическое агентство НАСА поделилось видео юбилейного, 10-го полета марсианского вертолета Ingenuity.
Читайте «Хайтек»
Во время последней миссии Ingenuity поднялся на рекордную для марсианского вертолета высоту в 12 метров.
Также он преодолел расстояние в 95 метров. Суммарное расстояние всех рабочих вылетов Ingenuity над Красной планетой составило 1,6 км.
В западной прессе отмечают «первую милю» марсианского вертолета.
Последний запуск Ingenuity состоялся 24 июля. В НАСА отметили, этот последний полет вертолёта оказался для машины самым сложным. В его ходе Ingenuity выполнил несколько манёвров и достиг 10 маршрутных точек.
Вертолёт пролетел над хребтами в южной части кратера Езеро.
Именно там в конце февраля этого года высадился марсоход Perseverance.
Там ровер будет искать следы микробной жизни.
Как заявили в НАСА, визуальные данные, которые Ingenuity получил в ходе полета, помогут команде миссии проложить безопасный маршрут для исследования области Марса, которая называется Поднятые хребты.
Отмечается, что эту местность ученые называют «весьма интригующей» для изучения.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Суббота, 07.08.2021, 20:53 | Сообщение # 24 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Марсолёт Ingenuity совершил одиннадцатый полёт и переместился на новую базу
Марсианский вертолёт Ingenuity продолжает совершать полёты в атмосфере Красной планеты.
Вчера утром (5 августа) он поднялся на высоту уже в одиннадцатый раз.
Полёт прошёл успешно, поставленная задача по перемещению аппарата на новое место базирования выполнена.
Источник изображений: NASA
Дальность полёта на этот раз составила около 380 метров. В результате Ingenuity перелетел на новую локацию, откуда, по замыслу руководителей миссии, он будет совершать разведывательные вылеты в южную часть региона Séítah — труднопроходимый участок на дне кратера Езеро на Марсе.
Согласно плану, описание которого было опубликовано на сайте NASA ранее, перелёт состоялся в 7 утра по московскому времени. После прохождения предполётных проверок вертолёт должен был подняться на высоту 12 метров и перелететь на северо-запад на расстояние 385 метров со скоростью порядка 5 м/с.
Позднее Лаборатория реактивного движения NASA подтвердила, что всё прошло, как и задумывалось. «Марсианский вертолёт благополучно перелетел на новое место! Ingenuity летел 130,9 секунды и преодолел около 380 метров, прежде чем приземлиться в месте, которое станет базой для серии будущих разведывательных полётов, чтобы помочь марсоходу Perseverаnce в поисках древней жизни», — сказано в сообщении агентства.
В дальнейшем маленький и манёвренный Ingenuity будет использоваться для прокладки оптимального маршрута марсоходу Perseverence, обладающему широким спектром разнообразного научного оборудования. Согласно более ранним сообщениям, в регионе Séítah, который будет осмотрен с помощью камер вертолёта, имеется песчаная рябь, где у марсохода могут возникнуть проблемы с перемещением.
Одиннадцатый полёт решал чисто логистические задачи, поэтому никакие дополнительные исследования не проводились.
Вечерний 3DNews
|
| |
| |
| Никс | Дата: Среда, 01.09.2021, 17:45 | Сообщение # 25 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| «Индженьюити» совершил двенадцатый полет по сложной траектории
Траектория 11 полетов «Индженьюити» показана зеленым, движение марсохода «Персеверанс» отражено белым.
16 августа 2021 года марсианский вертолет «Индженьюити» успешно выполнил двенадцатый полет по сложной нелинейной траектории с пролетом над опасными для посадки каменистыми участками с большими валунами. Летательный аппарат преодолел дистанцию в 450 метров за 169 секунд, он поднимался на высоту 10 метров. Вертолет приземлился на девятой по счету посадочной площадке на востоке от места взлета.
Во время двенадцатого полета «Индженьюити» проводил с воздуха разведку зоны, указанной в желтом овале. Он взлетел и направился на 235 метров северо-восток, потом сделал 5-метровый сдвиг в сторону, чтобы получить параллельные цветные изображения местности, подходящие для построения стерео изображения. Затем, удерживая бортовую камеру в том же направлении и делая новые снимки, вертолет вернулся назад в более плоскую для посадки область и выполнил приземление на новой точке. Он оказался ближе к марсоходу, чем был ранее.
НАСА уточнило, что после двенадцати полетов «Индженьюити» находится в рабочем состоянии. Все его системы готовы к продолжению разведывательной миссии для картографирования будущих мест движения марсохода.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, пытаясь собрать образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места последних посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований региона «Южная Сеита» (South Séítah), которые с высоты 10-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
На данный момент «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 175 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 110 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца августа в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 2671 метр над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 1307,8 секунд (почти 22 минуты).
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Воскресенье, 12.09.2021, 17:43 | Сообщение # 26 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Вертолет-дрон совершил 13-й успешный полет на Марсе
5 сентября.
- Вертолет-дрон Ingenuity ("Изобретательность"), прибывший на Марс вместе с марсоходом Perseverance ("Настойчивость"), совершил очередной успешный автономный полет на Красной планете, сообщила Лаборатория реактивного движения НАСА.
"Ingenuity совершил свой 13-й успешный полет на Марсе. Он летал со скоростью 3,3 метров в секунду, делая снимки юго-восточной части региона Южная Сейта. Воздушное обследование продолжает помогать планированию (маршрута марсохода) Perseverance", - говорится в сообщении.
Полет начался в субботу в 17:08 по времени Западного побережья США (в воскресенье в 03:08 по Москве).
В районе Южная Сейта в кратере Езеро в середине августа проводился и предыдущий исследовательский полет марсианского вертолета. Целью являлось получение фотографий местности, представляющей интерес с геологической точки зрения.
На этот раз вертолет-дрон совершил полет на более низкой высоте - 8 метров по сравнению с 10 метрами в ходе 12-й миссии. Снимки делались в другом направлении, чем ранее, для планирования маршрута марсохода.
Дальность полета составила 210 метров по сравнению с 450 метрами в ходе 12-го полета. Скорость также была снижена с 4,3 до 3,3 метров в секунду по сравнению с предыдущей миссией. Продолжительность составила 161 секунду. Было сделано 10 фотографий местности, которые были переданы марсоходу, а затем ретранслированы на Землю.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Суббота, 09.10.2021, 19:23 | Сообщение # 27 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| НАСА рассказало про планы на 14-й полёт «Индженьюити,
- в котором скорость вращения лопастей будет увеличена на 10 %
Специалисты лаборатории реактивного движения НАСА раскрыли технические подробности 14-ого полёта «Индженьюити», который должен состояться 17 сентября. Марсианский вертолет полностью выполнил программу скаута-разведчика. Сейчас марсоход исследует места, где он пролетал. НАСА собирается провести новые испытания возможностей вертолета и увеличить скорость вращения его лопастей на 10 %.
В сентября плотность атмосферы в кратере Езеро, которая и так была чрезвычайно низкой весной и летом, продолжает падать из-за сезонных колебаний на Марсе. Теперь, чтобы взлететь «Индженьюити» придется буквально поднапрячься.
В предыдущих полетах скорость вращения двух лопастей «Индженьюити» достигла 2 537 оборотов в минуту. Эта скорость позволяла ему летать на Марсе с плотностью атмосферы от 0,0145 до 0,0185 кг/м3, что эквивалентно до 1,2–1,5% плотности атмосферы Земли на уровне моря.
В ближайшие месяцы НАСА ожидает, что плотность атмосферы в районе размещения вертолета составит 0,012 кг/м3 (1,0% плотности на Земле) в дневные часы, которые наиболее предпочтительны для выполнения полета. Это уже проблема, которая существенно влияет на способность «Индженьюити» летать. Вертолет и не был рассчитан на работу в августе и далее при менее плотной атмосфере, но НАСА решило пойти на риск и разогнать его, пока есть возможность и он продолжает стабильно работать.
НАСА спроектировала «Индженьюити» так, что при нижнем расчетном пределе плотности атмосферы (0,0145 кг/м3) запас по тяги вертолета составляет не менее 30%. Эта дополнительная тяга необходима при взлете и подъеме, во время маневров, а также при пересечении местности с переменной высотой.
В ближайшие месяцы плотность атмосферы упадет до 0,012 кг/м3, а запас тяги вертолета снизится до 8%. Фактически при текущих взлетных возможностях «Индженьюити» будет менее управляем и начнет испытывать проблемы со стабилизацией. Ему придется работать почти на уровне аэродинамического сваливания, что может привести к потере аппарата.
Чтобы этого избежать НАСА решило провести тестовый полет «Индженьюити» в режиме увеличенного вращения лопастей. Причем это будет первый в истории запредельный марсианский эксперимент. На Земле НАСА не разгоняло образцы вертолета так сильно.
Технические возможности «Индженьюити» позволяют достигнуть максимальной скорости вращения ротора на уровне 2800 об/мин. НАСА не будет сразу так сильно увеличивать скорость. Сначала вертолет выполнит короткий испытательный полет со скоростью вращения ротора до 2700 об/мин. Во время его выполнения «Индженьюити» всего навсего взлетит на 5 метров, выполнит боковое смещение и совершит посадку. Данные этого полета позволят НАСА понять, как сильно нужно делать запас по тяге и мощности для будущим марсианских вертолетов, чтобы они могли летать там с разной плотностью атмосферы.
Вдобавок НАСА боится, что полет со скоростью вращения ротора около 2800 об/мин в сочетании с ветром и движением вертолета может привести к тому, что кончики лопастей будут рассекать атмосферу со скоростью почти 0,8 Маха, то есть 80% скорости звука на Марсе, которая несколько ниже звука на Земле (244 м/c на Марсе и 330 м/с на Земле). В этом случае начнется процесс резкого увеличения аэродинамического сопротивления и вертолет испытает перегрузку с падением. НАСА не проводила такие тесты на Земле, но теперь займется этим.
Другая потенциальная проблема, которую озвучило НАСА — непонятно, как резонансные колебания на такой скорости повлияют на конструкцию вертолета. Даже в штатном режиме элементы «Индженьюити» испытывают сильные вибрации. Увеличение скорости вращения ротора может привести со временам к повреждению электронного оборудования и ухудшению показаний датчиков, необходимых для системы управления полетом.
НАСА рассчитывает, что небольшие увеличения скорости вращения ротора позволят не так сильно перегрузить системы вертолета, а его элетродвигательная система будет выдавать нужную мощность для полета. Конечно, ему придется летать меньше по времени, но это технические потери, на которые согласны пойти испытатели.
В случае успешного выполнения короткого теста НАСА планирует продолжить полноценные разведывательные полеты «Индженьюити» в ближайшие месяцы, потихоньку увеличивая в каждом полете скорость вращения его лопастей.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». Марсоход уже несколько дней передвигается около мест последних посадок вертолета и проводит исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований региона «Южная Сейта» (South Séítah), которые с высот 8-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
На данный момент «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 203 сола (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 138 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца августа в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 2881 метр над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 1468,8 секунд (почти 25 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер 82 цветных фотографии и более 1,4 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Суббота, 09.10.2021, 19:39 | Сообщение # 28 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Последний полёт марсианского вертолёта Ingenuity отменили из-за аномалии в системе управления винтами
Запланированный на 18 сентября 14-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity не состоялся из-за обнаруженной аномалии в работе некоторых элементов летающего аппарата. В указанный день команда миссии Ingenuity планировала поднять вертолёт в атмосферу Марса при более высокой скорости вращения его лопастей — около 2700 оборотов в минуту вместо привычных 2537 об/мин.
Изменения в работу винтокрылой машины были внесены из-за того, что со сменой сезонов марсианская атмосфера в регионе, где работает вертолёт, становится ещё более разреженной и поэтому требует от его винтов большей отдачи для создания подъёмной силы. Команда миссии провела наземные испытания несущих винтов 15 сентября, раскрутив их до скорости 2800 оборотов в минуту. Однако в запланированный день полёта машина так и не поднялась в воздух.
«Во время предпусковой проверки Ingenuity обнаружил аномалию в работе двух небольших сервоприводов, являющихся частью подъёмного механизма. Поэтому машина сделала то, что от неё требуется в таких случаях — она отменила запуск», — комментирует произошедшее Яакко Каррас (Jaakko Karras), заместитель начальника операций Ingenuity из Лаборатории реактивного движения NASA.
У Ingenuity шесть сервоприводов, по три на каждый из двух винтов. Маленькие моторы регулируют их наклон, позволяя вертолёту управлять полётом.
Анализ предполётных испытаний 18 сентября показал, что два сервопривода Ingenuity слегка колебались во время проверки. Эта проблема, однако, не всегда повторяется: в ходе повторных испытаний 21 и 23 сентября в работе системе сервоприводов не было обнаружено ничего необычного. Руководство миссии рассчитывает, что полёты Ingenuity скоро можно будет возобновить.
|
| |
| |
| Никс | Дата: Среда, 27.10.2021, 20:51 | Сообщение # 29 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| «Индженьюити» решил проблему с автоматом перекоса
Марсианский вертолет «Индженьюити» совершил четырнадцатый полет, подтвердив таким образом, что проблема с автоматом перекоса устранена. В ходе полета винты были раскручены сильнее, чем раньше — это означает, что дрон способен летать при более низкой плотности атмосферы, сообщается в твиттере NASA.
За семь месяцев работы на Марсе «Индженьюити» совершил 14 полетов, хотя изначально их планировалось лишь 5. Дрон показал высокую живучесть, не только преодолевая сложные маршруты, но и успешно справляясь с крупными сбоями в своей работе, благодаря этому вначале его научную программу расширили, а затем продлили на неопределенный срок.
Из-за уменьшения плотности атмосферы Марса в связи со сменой сезонов в сентябре этого года команда дрона приняла решение увеличить скорость вращения винтов в ходе четырнадцатого полета, однако он так и не состоялся — возникли проблемы с автоматом перекоса. Инженеры не успели решить проблему до наступления верхнего соединения Солнца и Марса, нарушающей связь, поэтому отложили полет на неопределенный срок.
19 октября 2021 года марсоход «Персеверанс» и «Индженьюити» восстановили связь с Землей, после чего дрон успешно совершил пробную раскрутку винтов до 50 оборотов в минуту. Сам четырнадцатый полет состоялся 23 октября и представлял собой «прыжок» на пять метров вверх, в ходе которого винты были раскручены до более высоких оборотов, чем обычно. После этого дрон совершил посадку в 2,75 метра от точки старта. Таким образом, инженеры подтвердили способность вертолета летать при более низкой плотности атмосферы на Красной планете.
Марсианскими дронами заинтересовался и Китай — ранее он представил опытный образец своего беспилотного аппарата.
Александр Войтюк
nplus1.ru
|
| |
| |
| Никс | Дата: Пятница, 12.11.2021, 18:45 | Сообщение # 30 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 118
Статус: Offline
| Марсианский вертолет Ingenuity совершил 15-й полет в небе Красной планеты
09.11.2021
Разработчики NASA рассчитывали на пять полётов вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, а на данный момент он смог подняться в небо 15-й раз! Отличное инженерное решение и такая же реализация превратили испытательный проект в инструмент для разведки маршрута для планетарного ровера Perseverance.
Сейчас Ingenuity движется на встречу марсоходу для совместного продвижения к руслу древней марсианской реки.
Совершённый 15-й полёт стал для Ingenuity вторым после двухнедельного перерыва, когда между Землёй и Марсом находилось Солнце. В этом промежутке NASA прекращает управление марсианскими аппаратами, поскольку связь становится ненадёжной. Также 15-й полёт стал вторым в условиях лета на Марсе, когда его и так крайне разреженная атмосфера нагрелась и ещё сильнее уменьшила плотность. Чтобы подняться в воздух в таких условиях вертолёту пришлось увеличить скорость вращения лопастей с 2500 до 2700 об/мин.
Полёт Ingenuity продлился 128,8 секунды на скорости 17,9 км/ч на высоте до 12 метров на дальность 406 метров. По данным NASA, вертолёт долетел до расчётной точки приземления. Точнее определить пока нельзя. Вертолёт изучал местность довольно далеко от места спуска на поверхность и от марсохода в области Южного Сейта (South Séítah). Чтобы вернуться к месту посадки на равнину Братьев Райт вертолёту понадобится от четырёх до семи перелётов.
Затем Ingenuity вместе с Perseverance проследуют на север вдоль восточного края региона Сейта и затем повернут на запад к предполагаемому руслу древней реки. Это место было главной причиной выбора кратера Езеро для посадки марсохода. Perseverance создан искать признаки жизни на Марсе. Лучшего места, чем русло древней реки придумать для этого сложно.
3dnews.ru
Геннадий Детинич
|
| |
| |
